扬州机器人培训小班滚动开课随到随学培训中

机器人培训课程知识点

第一章  基础知识

    1.1硬件系统

    1.2操作器介绍和使用（练习）

    1.3机器人常规操作

    1.4.机器人坐标系

第二章 程序逻辑编写

    2.1程序新建和导入导出（练习）

    2.2运动指令运用（练习）

    2.3程序注释

    2.4信号输入输出运用（练习）

    2.5逻辑指令运用

    2.6计数器与计时器（练习）

    2.7数据指令

    2.8扩展指令

第三章 机器人工艺

    3.1堆叠码垛工艺（练习）

    3.2取片工艺（练习）

    3.3喷涂工艺（练习）

    3.4冲压工艺（练习）

    3.5跟踪工艺（练习）

    3.6扩展外部轴（练习）

    3.7视觉工艺（练习）

    3.8远程通讯（练习）

    3.9焊接工艺（练习）

第四章 机器人参数设定

    4.1机器人速度参数

    4.2机器人原点参数

    4.3机器人伺服参数

    4.4机器人运行参数

第五章 离线编程

    5.1 离线软件的介绍

    5.2编程软件三维球的使用

    5.3离线软件轨迹生成

    5.4离线软件程序后置